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感知和識別算法

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決策與規劃

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極高(gao)精準度的(de)6D數(shu)據(高(gao)線束激光雷(lei)達+高(gao)分(fen)辨率(lv)相機6維融合)全方位感知技(ji)術(shu),多傳感器(qi)融合構成冗余的(de)、無(wu)死角的(de)感知,支(zhi)持(chi)星(xing)光級夜(ye)晚以(yi)及(ji)中雨(24小時內降雨量小于(yu)25.0毫(hao)米(mi))等特殊(shu)天氣狀況。 

厘米級高精定(ding)位(wei)技術(shu),多傳感(gan)器(qi)融合定(ding)位(wei)在滿足運營工況的(de)前提下,以緊耦(ou)合組合導航技術(shu)為基礎,匹配環境特(te)征(zheng),實(shi)現城(cheng)市復雜場(chang)景下的(de)厘米級高精定(ding)位(wei)(平均(jun)定(ding)位(wei)精度(du)3cm-5cm)。

深(shen)度預(yu)(yu)測(ce)技術,擁有國內海量的場景(jing)預(yu)(yu)測(ce)標注數據及訓(xun)練(lian)預(yu)(yu)測(ce)模型(xing),能對感知范圍的障礙物同(tong)時進行(xing)軌(gui)跡級預(yu)(yu)測(ce)。

采用(yong)高(gao)速TSN網(wang)絡(luo)搭建冗(rong)余整車(che)電子(zi)電氣;準車(che)規(gui)級1000Tops高(gao)算力異構自動駕駛域控制(zhi)器(qi),基于5G網(wang)絡(luo)實現OTA軟件定義汽(qi)車(che)以及V2X車(che)路、車(che)車(che)協同。

面向城市場(chang)景自動(dong)駕駛(shi)專用(yong)車輛的(de)通用(yong)線控(kong)底盤設計(ji)和集成技(ji)術;創新的(de)定制化(hua)機(ji)器(qi)人整機(ji)結構設計(ji),更(geng)懂自動(dong)駕駛(shi),更(geng)懂行業。

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